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portada Un robot réceptionniste: interface et coordination (in French)
Type
Physical Book
Publisher
Author
Language
French
Pages
100
Format
Paperback
Dimensions
22.9x15.2x0.6 cm
ISBN13
9786209231827

Un robot réceptionniste: interface et coordination (in French)

Malhado, Manuel (Author) · Editions Notre Savoir · Paperback

Un robot réceptionniste: interface et coordination (in French) - Malhado, Manuel

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Synopsis "Un robot réceptionniste: interface et coordination (in French)"

Cet ouvrage présente un projet consistant à développer un robot réceptionniste pour l'Institut des systèmes et de la robotique (ISR) de Lisbonne. Ce robot est installé dans le hall d'accueil de l'ISR, où il attend les visiteurs qui se trouvent à proximité. Il tente alors d'interagir avec eux afin de déterminer s'ils souhaitent être conduits vers une salle spécifique à cet étage. La méthodologie de développement suivie se concentre sur l'intégration de plusieurs modules, notamment des capacités de navigation et de localisation, une interface graphique, la reconnaissance et la synthèse vocales, la détection des personnes, la détection des visages et le contrôle du comportement, afin de parvenir à un système autonome. Afin de gagner du temps et d'économiser des efforts, ainsi que d'obtenir une solution robuste, des progiciels prêts à l'emploi sont utilisés dans la mesure du possible. La présente thèse se concentre, outre la conception de l'architecture matérielle et logicielle du robot, sur ses capacités d'interaction homme-robot, ainsi que sur l'intégration et la coordination entre tous les modules.

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