Name: Extracción de información visual (in Spanish)
SKU: 69063371
Price: 1823.00 TWD
Availability: InStock
Author: Ben Hassen, Saber
ISBN: 9786630338461

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portada Extracción de información visual (in Spanish)

Extracción de información visual (in Spanish)

Type

Physical Book

Publisher

Ediciones Nuestro Conocimiento

Author

Ben Hassen, Saber

Language

Spanish

Pages

Format

Paperback

ISBN13

9786630338461

Extracción de información visual (in Spanish)

Ben Hassen, Saber (Author) · Ediciones Nuestro Conocimiento · Paperback

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Synopsis "Extracción de información visual (in Spanish)"

En este trabajo, nos hemos centrado en la creación de una célula robotizada de clasificación asistida por visión 3D. Más concretamente, hemos instalado una cámara Kinect en el robot KUKA para que pueda ver su entorno. Así pues, hemos gestionado la comunicación entre el robot y sus 'ojos', que consiste en un intercambio de archivos XML. Por último, hemos programado el sistema para que reconozca y coja piezas con el fin de clasificarlas.

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